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金融界2025年8月26日消息，國家知識產權局信息顯示，中盈基金管理有限公司、遠海無人艇技術（西安）有限公司申請一項名為“一種復雜海況下的無人艇姿態穩定與智能抗擾方法及系統”的專利，公開號CN120540360A，申請日期為2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種復雜海況下的無人艇姿態穩定與智能抗擾方法及系統，涉及無人艇智能控制與海洋環境感知技術領域，包括構建海況模型，判斷海面擾動等級；基于海面擾動等級，對無人艇進行非線性自適應控制；基于狀態預測算法，結合非線性自適應控制對無人艇姿態進行聯合控制。本發明所述方法提高了姿態控制前置判斷的準確性與環境適應能力；提升了無人艇在能效利用與動態控制之間的綜合性能；通過結合狀態預測算法與非線性控制進行聯合控制，使控制系統具備提前預判姿態變化趨勢并動態修正的能力，實現由被動響應向主動預控的控制策略轉變，最終顯著提升了無人艇在復雜海況下的姿態穩定性、控制前瞻性與任務連續性。

天眼查資料顯示，中盈基金管理有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以從事商務服務業為主的企業。企業注冊資本16000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中盈基金管理有限公司共對外投資了32家企業，專利信息16條，此外企業還擁有行政許可7個。

遠海無人艇技術（西安）有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備制造業為主的企業。企業注冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，遠海無人艇技術（西安）有限公司共對外投資了3家企業，專利信息16條。

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