原標題：中國煤科西安研究院突破煤礦井下瓦斯防治無人化關鍵技術   

陜西日報訊 4月7日，記者從中國煤科西安研究院獲悉：該院牽頭完成的國家重點研發計劃課題——“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”，已順利通過國家科技部驗收。該技術將使煤礦井下瓦斯防治鉆孔工程從3至4人施工減少為無需施工人員，僅需1人巡檢。

一直以來，我國煤礦井下瓦斯抽采現場施工人員多且靠近孔口操作，一旦孔口出現突發事故，極易造成人員傷亡。中國煤科西安研究院組織力量先后攻克“鉆孔封孔一體化無人化技術”“基于視覺伺服的六軸鉆桿自動裝卸技術”“封注一體式自動封孔技術”等3項煤礦井下瓦斯防治無人化中較難突破的技術難題。這是“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”系統的3個核心技術。

“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”系統是目前國內智能化程度最高、可攜帶鉆桿量最大的鉆孔機器人系統。中國煤科西安研究院圍繞該系統，形成了8項發明專利、3項軟件著作權和1項行業標準，填補了國內煤礦鉆孔無人化施工的技術空白，使得“智慧礦山”建設又邁出關鍵一步。 （記者 付玉瑋 通訊員 李德山）

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